机构系统运动时变可靠性理论及其应用的研究

主持人：张均富

项目类别：国家自然科学基金面上项目

立项时间：2013年1月

不确定性设计方法已被广泛应用于机构设计中，从而考虑不确定性对机构运动性能的影响，进而提高机构的可靠性。但现有机构可靠性理论主要局限于机构在其运动区间上某点上的可靠度，无法给出更为重要的机构运动区间可靠度。为此，本项目提出并研究与时间相关的机构系统运动时变可靠度理论以获得机构在整个运动区间上的可靠度。其研究内容包括：考虑尺寸公差、运动副间隙、构件弹性变形等不确定性因素，应用随机过程理论研究平面、空间和机器人机构的随机运动误差的时变特性；提出机构运动时变可靠性分析策略与算法；开发机构时变概率综合方法及基于时变可靠性的机构精度设计新方法。本项目创新地提出机构系统运动时变可靠性新理论，以系统观点揭示机构系统中不确定性对机构运动输出的作用机理和影响规律。项目的研究成果，将在理论上丰富机构可靠性理论的知识内涵和拓展机构可靠性理论的外延，并为工程实践中高性能机构系统的设计提供有力的工具。