高性能精密行星柔性滤波传动机理与动态特性研究

主持人：陈守安

项目类别：四川省科技厅面上项目

立项时间：2024年1月

本项目旨在根据我国在工业机器人、航空、航天、船舶、车辆、先进制造、武器装备等工程领域重要装备发展的重大需求，结合高性能精密传动系统等相关科技发展前沿，在申请人已取得新型传动件及系统等多项发明专利和参与的有关研究成果的基础上，主要针对工业机器人、航空装备、航天飞行器、国防武器等重要装备的高性能传动系统迫切需要解决的共性和关键科技问题，揭示特殊环境与极端工况下高性能精密齿轮传动件及系统的动态服役行为和传动机理，创造性地提出具有高精度、高刚度、高可靠、长寿命、小体积、轻量化、低噪声、高功率密度等高性能的精密行星柔性滤波传动机构(如图2.1所示)及系统创新设计理论和方法，在高端装备精密齿轮传动系统创新设计理论和方法等关键科学技术方面有一定突破和重要创新，取得拥有自主知识产权并达到行业先进水平的应用基础研究成果，其相关研究成果可以推广到航空航天、机器人、机床等各个工程领域，为大跨度地提高我国工业机器人关节、航空航天驱动机构、先进制造等重要装备传动系统的综合性能，发展高端装备产业和培育新的经济增长点奠定科学基础。