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发布者：mg4355vip线路官网首页站点管理员浏览次数：324 发布时间：2019-06-24

2018年西华大学研究生创新基金项目立项的通知

各单位：

按照《关于组织申报西华大学2018年研究生创新基金的通知》的相关要求，经研究生申报、学院遴选推荐、学校组织专家评审，学校校务会审定，决定批准刘鹏等8个研究生创新基金项目立项，希望各项目组在指导教师的指导下，认真做好项目研究，取得预期成果。

特此通知。

附件：西华大学2018年研究生创新基金项目mg4355vip线路官网首页立项名单

序号	学院	姓名	指导教师	项目名称	资助经费（万）	项目编号
1	mg4355vip线路官网首页	刘鹏	宋昌林	基于深度学习和生物启发的机器人未知环境的智能决策和路径规划	0.4	ycjj2018016
2	mg4355vip线路官网首页	陈星宇	李军民	四足机器人的步态规划及稳定性控制	0.4	ycjj2018022
3	mg4355vip线路官网首页	腾文博	董霖	新能源汽车管柱轴承的摩擦磨损对噪声和振动的影响研究	0.3	ycjj2018030
4	mg4355vip线路官网首页	潘星宇	董霖	基于有限元法的新能源汽车转向管柱轴承摩擦磨损分析	0.3	ycjj2018031
5	mg4355vip线路官网首页	段晨旭	刘渝	机器人焊装生产线设计	0.2	ycjj2018051
6	mg4355vip线路官网首页	熊筱	蔡长韬	自动导航的AGV小车研究	0.2	ycjj2018052
7	mg4355vip线路官网首页	吴浩宇	杨伟	无人驾驶汽车动态障碍物识别研究	0.2	ycjj2018053
8	mg4355vip线路官网首页	康浩	张葛祥	基于深度学习的自主导航技术研究	0.2	ycjj2018087